Kısmi Felçli Hastalar İçin Taşınabilir El Dış İskeleti

İskenderun Teknik Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Makine Mühendisliği Kısmı Araştırma Vazifelisi Vedat Yeğin, kısmi felçli hastaların fizik tedavisinde katkı sağlaması gayesiyle taşınabilir el dış iskeleti geliştirdi.

Yeğin, 2019'da şeker ve tansiyon rahatsızlığı nedeniyle kısmi felç yaşayan ninesi Saliha Koç'un rahatsızlığından esinlenerek çalışma yapmaya karar verdi.

Kısmi felç yaşayan hastaların fizik tedavisine dayanak olmak hedefiyle araştırma yapmaya başlayan Yeğin, giyilebilir formda el dış iskeleti projesi hazırladı.

Projesini doktora tezi olarak hazırlayan Yeğin, 3 yıllık çalışmanın akabinde kol kaslarından alınan sinyallerle denetim edilebilen taşınabilir el dış iskeleti geliştirdi.

Prototipi yapan Yeğin, projesiyle kısmi felçli hastaların hayatını kolaylaştırmayı hedefliyor.

İskenderun Teknik Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Makine Mühendisliği Kısmı Araştırma Vazifelisi Vedat Yeğin, AA muhabirine, geliştirdiği el dış iskeletinin hafif ve taşınabilir olduğunu söyledi.

Geliştirdikleri aygıtın başkalarından farkının günlük hayatta daima kullanılabilirliği olduğunu belirten Yeğin, şöyle konuştu:

"Araştırmalar yaparken laboratuvar ortamında, fizik tedavi merkezlerinde kullanılan, yani günde 1-2 saat kullanılabilecek aygıtlar geliştirildiğini gördük. Gayemiz, insanların günlük hayatlarında daima kullanabilecekleri bir aygıt tasarlamaktı. Bu formda fizik tedavilerinin de güzel bir formda ilerlemesini sağlamaktı. Biz bu aygıtla fizik tedaviyi her gün kendi meskeninde yapabilecekleri bir sistem yapmaya çalıştık."

"Anlık kayıt alınabiliyor"

Yeğin, geliştirdikleri aygıtı arayüz yazılımıyla da desteklediklerini vurgulayarak şunları kaydetti:

"Bir aplikasyonumuz var, arayüz sayesinde doktor kendi sistemine girip, aygıtın ne kadar çalıştığını ve hastayla ne kadar irtibat halinde olduğunu anlık bir biçimde görebiliyor. Hasta aygıtı birinci kullanmaya başladığında elini kullanamıyor, aygıt takviyeli yapıyor. O vakit aygıt üzerinden çekilen akım kıymetlerinin yüksek olduğunu anlıyor ve yazılım bize bir grafik oluşturuyor. Hasta elini kullanmaya başladığında akım bedellerinin düştüğünü ve bu formda aslında hastanın düzgünleştiğini gösteren bir sistem görebiliyoruz. Derece senyörleriyle parmakların ne kadar açılıp kapatabildiğini anlık bir formda kayıt altına alabiliyoruz."